光电编码器是通过光和电的信号转换输出轴上的机械几何和位移的量再转换成脉冲或者数字的传感器，是现在用的z多的传感器，光电编码器的装置是光栅盘和光电检测装置结合的，在光电编码器中，有它---的应用电路，使它具有---的使用性能，在测量角度、测量距离的时候可以有很强的抗干扰能力，同时也使它有了稳定的脉冲信号，因此，脉冲信号经过统计以后就可以转换成用于测量的数字信号。
很多汽车驾驶的模拟器也可以选用光电编码器作为传感器，它可以测量方向盘的旋转角度，编码器供应商，它的输出电路是集合电极开路型，有一定的输出分辨率，由于汽车的方向盘是双向的，顺时针和逆时针都可以旋转，在计数之前需要对编码器的输出信号进行鉴定它的相位。
静止时，ab触点开关可以是断开的也可以是闭合的，编码器，若初始状态时ab都是高电平，转动一格就输出从高电平到低电平的下降沿，随后一直输出低电平，对应于ec11内部ab两个触电开关的动作为断开-->;闭合，??从结构来看，这款旋转编码器的按键部分和编码器部分是分离的，并且按键受转轴挤压按下时，转轴仍可正常转动而不影响按键。
编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如jue对型的有a，a反，b，b反，z，z反等信号，除此之外，伺服电机编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机编码器多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，编码器批发，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有uvw等信号，编码器厂家，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
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