增量式编码器批发-增量式编码器-灿星电子公司

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    2020-9-7

吴先生
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若初始状态时ab都是低电平,转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿,增量式编码器价格,随后一直输出低电平,对应于ec11内部ab两个触点开关的动作为闭合-->;断开,由于两脉冲一定位的ec11会有两种初始状态,写驱动程序就需要考虑多一些情况,虽然这种ec11无步进手感,但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。

初始ab线低电平正转,初始ab线低电平p反转,增量式编码器,初始ab线高电平正转,初始ab线高电平p反转,正转后反转,反转后正转,由于这类ec11输出一个脉冲已经转了两格,因此对于上升沿和下降沿都需要检测,if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次状态相比,为上升沿。


编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式。

增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相;a、b两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而z相为每转一个脉冲,增量式编码器批发,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,增量式编码器出售,---性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝dui位置信息。





脉冲编码器的工作原理  

当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号a和b。a和b信号相位相差90°,经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。  





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