编码器的安装使用
光电编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向---控制定位，光电编码器价格，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，佛山光电编码器，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，光电编码器供应，送料小车定位等。
感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，光电编码器可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
方波增量型编码器是的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如ttl（也称长线驱动、线驱动或rs422）和htl（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如npn开路集电极输出和pnp开路集电极输出。
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）、光电编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节，光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
（2）、指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?
（3）、机体是装配圆光栅，指示光栅等部件的载体。
（4）、发光器件一般是红外发光管。?
（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。
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