编码器常见故障
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,编码器,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 ,维修中经常遇到,编码器应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触---,这时需更换电缆或接头。还应---注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5v电源下降:是指+5v电源过低,编码器价格, 通常不能低于4.75v,编码器出售,编码器造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
旋转编码开关原理,旋转编码开关左转和右转的判别是难点,留意这种开关左转和右转时两个输出脚有个相位差,如下图:,编码开关原理,由此可见,编码器批发商,如果out1为高电平时,out2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转;当out1为低电平时,out2出现一个高电平,这时就一定是逆时针方向旋转,所以,在mcu编程时只需要判断当out1为高或低电平时,out2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转。
增量型编码器的输出为周期性重复的信号,如方波或者正弦波脉冲。因此,编码器可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
方波增量型编码器是的编码器之一,通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出,如ttl(也称长线驱动、线驱动或rs422)和htl(也称推挽输出或推拉输出)等,和开关型输出,如npn开路集电极输出和pnp开路集电极输出。
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