对于反馈编码器来说,分辨率也仅仅是指其输出值刻度的细分大小,它体现了编码器所能够分辨的z小位置变化量。它除了取决于所使用的感应元件,同时也可以通过细分的方式来提高(但这会增加信号噪声)。旋转编码器的分辨率通常会以轴每旋转一周的信号输出变化(步数)的方式来表示,烤箱编码器,线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化(步数)来表示。如果步数是 2 的指---,则分辨率通常以“位”的形式表示。例如:一支旋转编码器标称单圈 18 位的分辨率,那么它旋转每一圈的输出值就会有 262144 步(或脉冲数),其输出的z小量化刻度(即每一步或脉冲)则为 4.944 arcsec(角秒)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),海曙编码器,在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,编码器这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,视频编码器,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不---费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而---简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的---,已经越来越多地应用于工控定位中。
编码器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值,对于旋转编码器来说,一般被定义为角秒或者角分,同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是,增量式编码器,高的分辨率并不代表高的精度。例如,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 ppr, 而另外一个是10000 ppr。低分辨率的编码器(3600 ppr)可以提供 0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
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