对于反馈编码器来说,分辨率也仅仅是指其输出值刻度的细分大小,它体现了编码器所能够分辨的z小位置变化量。它除了取决于所使用的感应元件,同时也可以通过细分的方式来提高(但这会增加信号噪声)。旋转编码器的分辨率通常会以轴每旋转一周的信号输出变化(步数)的方式来表示,旋转编码器生产厂家,线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化(步数)来表示。如果步数是 2 的指---,旋转编码器厂,则分辨率通常以“位”的形式表示。例如:一支旋转编码器标称单圈 18 位的分辨率,那么它旋转每一圈的输出值就会有 262144 步(或脉冲数),其输出的z小量化刻度(即每一步或脉冲)则为 4.944 arcsec(角秒)。
确定零位指的是增量型旋转编码器
1、编码器轴转动找零,编码器在安装时,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,象山旋转编码器,零点不太好找,精度较低。
2、与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰外壳所用。
3、通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到---24位(分辨率16777216),旋转编码器供应,转换后编码器可以描述的z小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。
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