编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，视频编码器供应，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，视频编码器出售，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。编码器的特点：旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。信号输出有正弦波（电流或电压），方波（ttl、htl），集电极开路（pnp、npn），推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a，a-;b，b-;z，视频编码器批发供应，z-），浙江视频编码器，htl也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。增量式增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的---累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差a，b的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
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