形式分类：有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。器件图片(2张)以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝dui对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转编码器出售，用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，旋转编码器厂家，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过mhz门限；而另一方面采用模拟信号---减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，旋转编码器供应商，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100khz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
绝dui对型旋转编码器的机械安装使用：绝dui对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，象山旋转编码器，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
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