若初始状态时ab都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于ec11内部ab两个触点开关的动作为闭合-->;断开，由于两脉冲一定位的ec11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况，虽然这种ec11无步进手感，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。
初始ab线低电平正转，初始ab线低电平p反转，初始ab线高电平正转，初始ab线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类ec11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次状态相比，为上升沿。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，编码器批发商，一电刷接触导电区或j缘区来表示代码的状态是1还是0；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1还是0，编码器出售，通过1和0的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
小型编码器
不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能，防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净，二、振动，加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因，因此，编码器厂，应对设置场所、安装场所加以注意，并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整z形。
增量式光电编码器的定义
增量式光电编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。它的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，宁波编码器，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的jue对位置信息。
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