对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到---24位(分辨率16777216),转换后编码器可以描述的z小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。
编码器的安装使用
增量式编码器高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,增量式编码器批发供应,一般用于单向---控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,增量式编码器,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,增量式编码器这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不---费劲找零点,增量式编码器出售,将某一中间位置作为起始点就可以了,而---简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的---,已经越来越多地应用于工控定位中。
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