对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺，视频编码器，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到---24位(分辨率16777216)，转换后编码器可以描述的z小单位为0.07角秒，但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。
初始ab线低电平正转，视频编码器供应，初始ab线低电平p反转，初始ab线高电平正转，初始ab线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，视频编码器批发，由于这类ec11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次状态相比，为上升沿
编码开关单片机规格齐全
没有数据手册时如何区别ab线，由于不同厂家的a，c，b引脚顺序可能是反的，没有数据手册就只能看时序，除了ec11eh这个型号，其余的ec11正转时a引脚的输出脉冲相位---于b引脚，//而两定位对应一脉冲，是指ec11旋转编码器每转动两格，a和b才会输出一个完整的方波，只转动一格只输出a和b的上升沿或下降沿。
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）、视频编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节，光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
（2）、指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?
（3）、机体是装配圆光栅，指示光栅等部件的载体。
（4）、发光器件一般是红外发光管。?
（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。
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