plc如何通过编码器判断位置。
plc能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，泰安编码器，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率---，所以plc的普通i/o口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为plc工作过程中存在扫描周期，编码器，需要每个一段时间才去刷新一下普通i/o口的数据，而编码器的精度---，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通i/o是无法胜任的。
编码器分辨率(resolution)
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的z小的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如，ppr)。而对于直线编码器来说，中空编码器，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，编码器可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
方波增量型编码器是的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如ttl（也称长线驱动、线驱动或rs422）和htl（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如npn开路集电极输出和pnp开路集电极输出。
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